Tra l’XI e il X secolo nel Borgo di Marano si raccolse parte degli abitanti del territorio che faceva capo alla città di Cupra alla ricerca di luoghi facilmente difendibili dopo il lungo e terribile pericolo di invasioni e saccheggi. Nel 1076 viene riconosciuto come libero comune: è ancora in questo secolo privo di mura difensive e il controllo del territorio è affidato a case-torri. Proprio su una casa-torre del X secolo sorge quello che oggi è denominato Palazzo Cipolletti, che è la sede del Museo Archeologico del Territorio. L’edificio consta di tre piani collegati da una ripida scala, due mezzanini, un sottotetto e un seminterrato.

Il museo espone i materiali che mostrano le attestazioni della presenza umana in questo territorio dal Paleolitico fino alla Tarda Romanità. Esso è stato inaugurato nel 2007 con l’istituzione della terza sezione, quella Preistorica, mentre in precedenza erano state realizzate le altre due sezioni, la Picena nel 1999 e la Romana nel 2000. È attivo al suo interno, come riferimento per le scuole, anche il Laboratorio Didattico di Ecologia del Quaternario (La.D.E.Q.), fondato nel 1989, che attraverso la sua attività laboratoriale ultratrentennale ha formato oltre 50.000 studenti.